المختبرات /الكلية التقنية الهندسية - بغداد /قسم الميكاترونكس / مختبر الاتصالات


مختبر الاتصالات

اسم المختبر

مختبر حيوي في قسم هندسة تقنيات الميكاترونكس حيث يتم اجراء التجارب فيه من قبل طلاب جميع المراحل لاحتوائه على اجهزة الكترونية وكهربائية ومعالجات دقيقة وحاسبات تمكنهم من اجراء تجارب مهدمة باختصاصهم

نبذة مختصرة عنه:

اعداد جيل مهندسين قادرين على فحص وبناء الاجزاء الالكترونية والتعامل معها والقدرة على بناء نظام ميكاترونكس متكامل

اهداف المختبر

اوسلوسكوب

مصدر طاقة

مولد اشارة

لوحات رقمية

حاسبات

معالجات دقيقة

كتات حساسات مع بورد اردوينو

الاجهزة

المرحلة

 

مدرس المادة

اسم المادة

 

ت

 

المواد التي تدرس في المختبر

الاولى

م.م سرى غانم

تصميم دوائر رقمية

1

الثالثة

م.م غيث عبدالودود

المعالج والمسيطر الدقيق

2

الثالثة

أ.م.د. علاء خميس

الاتصالات

3

الثالثة

م.م سرى غانم

اكتساب البيانات

4

الثالثة

م.م عبدالله عادل

قوى الكترونية

5

 

الرابعة

م.م غيث عبدالودود

ذكاء صناعي  2

6

 

مفردات مادة تصميم الدوائر الرقمية للصف الاول

المفردة

الأسبوع

ت

Verification of logic gates (AND, OR, XOR, NAND, NOR, NOT)

الأول

1

Combinational circuits

الثاني

2

Design of adder / subtractor circuits

الثالث

3

Multiplexer and demultiplexer

الرابع

4

Comparator of 1-bit and 2-bit

الخامس

5

SR flip-flop, JK flip-flop, D flip-flop

السادس

6

Counters

السابع

7

Shift registers

الثامن

8

Ring counter

التاسع

9

Johnson counter

العاشر

10

BCD to 7-segment decoder

الحادي عشر

11

PN code generation

الثاني عشر

12

مفردات مادة المعالج والمسيطر الدقيق للصف الثالث

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction to the Arduino board

الأول

1

Arduino digital output

الثاني

2

Digital input using push button with pull up and pull down resistor

الثالث

3

Analog input using potentiometer

الرابع

4

Design of thermometer using temperature and humidity sensors

الخامس

5

Servo motor control

السادس

6

Pulse Width Modulation (PWM)

السابع

7

DC motor control using 1.298N driver

الثامن

8

Speed control of DC motor using PWM

التاسع

9

Stepper motor control using 1.298N driver

العاشر

10

From Arduino to breadboard implementation

الحادي عشر

11

Arduino EEPROM

الثاني عشر

12

Arduino IR sensor interfacing

الثالث عشر

13

Arduino keypad interfacing l

الرابع عشر

14

Arduino LCD interfacing using I2C protocol

الخامس عشر

15

Arduino hardware interrupt

السادس عشر

16

Introduction to the 8086 microprocessor

السابع عشر

17

Mathematical operations implementation in 8086 microprocessor

الثامن عشر

18

 

مفردات مادة الاتصالات للصف الثالث

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction to communication engineering

الأول

1

Classification of signals

الثاني

2

Review of Fourier series

الثالث

3

Fourier transforms

الرابع

4

Properties of Fourier transforms

الخامس

5

Energy Spectral Density (ESD)

السادس

6

Classifications of systems

السابع

7

Classifications of filters

الثامن

8

Modulation

التاسع

9

Analog modulation

العاشر

10

Spectrum of normal signals

الحادي عشر

11

Generation of SSB signals

الثاني عشر

12

Angle modulation

الثالث عشر

13

Digital communication systems

الرابع عشر

14

Sampling theorem

الخامس عشر

15

Generation of PWM and PPM

السادس عشر

16

Noise in PCM systems

السابع عشر

17

Digital Pass-band transmission

الثامن عشر

18

8-phase shift key

التاسع عشر

19

Error performance for digital modulation systems

العشرون

20

Spread spectrum

الحادي والعشرون

21

Fiber optics

الثاني والعشرون

22

Antennas

الثالث والعشرون

23

Antennas

الرابع والعشرون

24

Microwave

الخامس والعشرون

25

Waveguides

السادس والعشرون

26

Attenuation

السابع والعشرون

27

Attenuation

الثامن والعشرون

28

Satellite communication

التاسع والعشرون

29

Digital cellular telephone

الثلاثون

30

 

مفردات مادة اكتساب البيانات للصف الثالث

المفردة

الأسبوع

ت

Digital o/p – blinking LED using Matlab simulink

الأول

1

Digital i/p – push buttons using Matlab simulink

الثاني

2

Digital o/p – blinking LEDs/buzzar using Matlab coding

الثالث

3

Digital i/p – push buttons using Matlab coding

الرابع

4

Analog input using potentiometer

الخامس

5

Analog input using temperature sensor

السادس

6

Analog input using LDR

السابع

7

Using different sensors for GUI

الثامن

8

Control servo motors

التاسع

9

مفردات مادة القوى الالكترونية للصف الثالث

المفردة

الأسبوع

ت

Electrical machines DC drives

الأول

1

Reviews of three phase systems

الثاني

2

Reviews of three phase systems

الثالث

3

Three phase induction motors

الرابع

4

Three phase induction motors

الخامس

5

Three phase induction motors

السادس

6

Synchronous motors and generators

السابع

7

Synchronous motors and generators

الثامن

8

Synchronous motors and generators

التاسع

9

Synchronous motors and generators

العاشر

10

Single-phase induction motors

الحادي عشر

11

Single-phase induction motors

الثاني عشر

12

Single-phase induction motors

الثالث عشر

13

Stepper motors, linear motors

الرابع عشر

14

Electrical transformers

الخامس عشر

15

Power electronics, power semiconductor devices

السادس عشر

16

Power electronics, power semiconductor devices

السابع عشر

17

Uncontrolled rectifiers

الثامن عشر

18

Uncontrolled rectifiers

التاسع عشر

19

Power transistors, MOSFET rectifier design

العشرون

20

Power transistors, MOSFET rectifier design

الحادي والعشرون

21

Controlled rectifier, three phase fully controlled rectifier

الثاني والعشرون

22

Controlled rectifier, three phase fully controlled rectifier

الثالث والعشرون

23

Controlled rectifier, three phase fully controlled rectifier

الرابع والعشرون

24

Inverter design

الخامس والعشرون

25

Inverter design

السادس والعشرون

26

Voltage source and current source inverter

السابع والعشرون

27

Voltage source and current source inverter

الثامن والعشرون

28

Natural and forced communication in the thyristor

التاسع والعشرون

29

AC to DC converters

الثلاثون

30

مفردات مادة الذكاء الصناعي 2 للصف الرابع

 

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction to the artificial neural networks and their applications

الأول

1

Basic components of neural networks, neural networks classifications

الثاني

2

McCullotch-Pitts neural modes (AND, OR, XOR, AND-NOT)

الثالث

3

Single layer perceptron, graphical solution of linearly separable problems

الرابع

4

Perceptron learning rule

الخامس

5

Supervised Hebbian learning rule

السادس

6

Hamming network architecture and learning rule

السابع

7

Widrow-Hoff learning rule

الثامن

8

Backpropagation learning rule

التاسع

9

Multilayer perceptron

العاشر

10

Associative learning

الحادي عشر

11

Competitive network

الثاني عشر

12

Radial basis networks

الثالث عشر

13

Hopfield networks ions

الرابع عشر

14

Introduction to the fuzzy logic and its applications

الخامس عشر

15

Membership function

السادس عشر

16

Fuzzification

السابع عشر

17

Defuzzification

الثامن عشر

18

Fuzzy-rule based systems

التاسع عشر

19

Design of control algorithm using fuzzy logic

العشرون

20

Design of control algorithm using fuzzy logic

الحادي والعشرون

21

Introduction to neuro-fuzzy systems

الثاني والعشرون

22

Adaptive neuro-fuzzy inference systems

الثالث والعشرون

23

Coactive neuro-fuzzy modeling

الرابع والعشرون

24

Neuro-fuzzy control

الخامس والعشرون

25

Neuro-fuzzy applications

السادس والعشرون

26

Introduction to the genetic algorithm

السابع والعشرون

27

The binary genetic algorithm

الثامن والعشرون

28

The continuous genetic algorithm

التاسع والعشرون

29

Basic applications

الثلاثون

30

مفردات التجارب


المختبرات /الكلية التقنية الهندسية - بغداد /قسم الميكاترونكس / مختبر الاسس


مختبر الاسس

اسم المختبر

يتكون المختبر من قاعة كبيرة الحجم تحتوي على عشرة مناضد، كل منضدة فيها لوحات لاجراء التجارب وقد تم عملها داخل الكلية من قبل كوادر المختبر

نبذة مختصرة عنه:

تدريب الطلبة على اجراء التجارب المختبرية التي تخص اساسيات الالكترونك واساسيات الهندسة الكهربائية واجهزة القياسات الكهربائية

اهداف المختبر

·        مجهز قدرة DC

·        مجهز قدرة AC

·        افوميتر

·        اوسيلوسكوب

·        لوحات تجارب

الاجهزة

المرحلة

 

مدرس المادة

اسم المادة

 

ت

 

المواد التي تدرس في المختبر

الاولى

أ.م محمد صبري

اسس الكهرباء

1

الاولى

م.م بشير يوسف

الالكترونك 1

2

الثانية

م.م بشير يوسف

الالكترونك 2

3

الثانية

أ.م محمد صبري

قياسات

4

مفردات مادة الالكترونيك /1 للصف الاول

المفردة

الأسبوع

ت

Identification of Laboratory Devices

الأول

1

V-I Characteristics of PN Junction Diode

الثاني

2

V-I Characteristics of Zener Diode

الثالث

3

Characteristics of Semiconductor Photo Diode

الرابع

4

Half Wave Rectifier Without Filter Capacitor

الخامس

5

Half Wave Rectifier With Filter Capacitor

السادس

6

Full Wave Rectifier Without Filter Capacitor

(Using Center Tapped Transformer)

السابع

7

Full Wave Rectifier With Filter Capacitor

(Using Center Tapped Transformer)

 

8

Full Wave Rectifier Without Filter Capacitor

(Bridge Rectifier)

الثامن

9

Full Wave Rectifier With Filter Capacitor

(Bridge Rectifier)

 

10

Clipper Circuits

التاسع

11

Clamper Circuits

العاشر

12

Using Ohmmeter to Test the Transistor

الحادي عشر

13

Common Emitter Characteristics of NPN Transistor

الثاني عشر

14

Common Base Characteristics of NPN Transistor

الثالث عشر

15

Common Collector Characteristics of NPN Transistor

الرابع عشر

16

The Transistor as a Switch

الخامس عشر

17

Transistor Base Biasing

السادس عشر

18

Transistor Voltage Divider Biasing

السابع عشر

19

Collector feedback biasing

الثامن عشر

20

Common Emitter Amplifier

التاسع عشر

21

Common Collector Amplifier

العشرين

22

Common Base Amplifier

الحادي والعشرون

23

JFET Drain Characteristics

الثاني والعشرون

24

JFET Transfer Characteristics Curve

الثالث والعشرون

25

JFET Self Biasing

الرابع والعشرون

26

JFET Voltage Divider Bias

الخامس والعشرون

27

 

 

مفردات مادة الالكترونيك /2 للصف الثاني

 

المفردة

الأسبوع

ت

Identification of Laboratory Devices

الأول

1

JFET Characteristics

الثاني

2

Testing an SCR with an Ohmmeter

الثالث

3

Operation of an SCR

الرابع

4

Current Control of an SCR

الخامس

5

A.C Triggering of an SCR

السادس

6

Testing of a Unijunction Transistor ( UJT)

السابع

7

Finding VP,VV ,and ƞ of UJT

الثامن

8

Current-Voltage Characteristic of a UJT Circuit

التاسع

9

UJT Relaxation Oscillator

العاشر

10

Inverting and Non Inverting Amplifier

الحادي عشر

11

Inverting and Non Inverting Amplifier

الثاني عشر

12

Summing Amplifier

الثالث عشر

13

Op-Amp Comparator

الرابع عشر

14

Op-Amp Differentiator

الخامس عشر

15

Op-Amp Integrator

السادس عشر

16

Active Low Pass Filter

السابع عشر

17

Active High Pass Filter

الثامن عشر

18

Active Band-Pass Filter

التاسع عشر

19

Active Band-Reject Filters

العشرون

20

The Phase Shift-Oscillator

الحادي والعشرون

21

Relaxation Oscillator

 الثاني والعشرون

22

The Integrated-Circuit Voltage Regulator

الثالث والعشرون

23

Voltage To Current Convertor

الرابع والعشرون

24

Digital- to- Analogue Conversion

الخامس والعشرون

25

Analogue-to-Digital Conversion

السادس والعشرون

26

Voltage- to- Frequency Convertor

السابع والعشرون

27

Frequency-to- Voltage Convertor

الثامن والعشرون

28

 

مفردات مادة اسس الكهرباء للصف الاول

المفردة

الأسبوع

ت

Evaluation of the value of resistor

الأول

1

Ohm’s Law

الثاني

2

Resistance connected in series

الثالث

3

Resistance connected in parallel

الرابع

4

Resistance connected in series and parallel

الخامس

5

Kirchhoff’s current law

السادس

6

Kirchhoff’s voltage law

السابع

7

Current divider rule and voltage divider rule

الثامن

8

Superposition theorem

التاسع

9

Thevenin’s theorem

العاشر

10

Norton’s theorem

الحادي عشر

11

Nodel theoremm

الثاني عشر

12

RLC in series

الثالث عشر

13

RLC in parallel

الرابع عشر

14

Resonance circuit characteristic

الخامس عشر

15

Open and short circuit test on transformer

السادس عشر

16

 

مفردات مادة اسس الكهرباء للصف الاول

المفردة

الأسبوع

ت

Description of measurement devices

الأول

1

Instrument selection, units and dimensions

الثاني

2

Error in measurement and statistical analysis

الثالث

3

Classification of measuring instrument

الرابع

4

Moving coil instrument

الخامس

5

Electrodynamic instrument (dynamometer)

السادس

6

Induction instruments

السابع

7

Electrostatic types instrument

الثامن

8

Measurement of motion

التاسع

9

Force - Torque

العاشر

10

Power, pressure, sound

الحادي عشر

11

Flow heat and temperature

الثاني عشر

12

Amplifier

الثالث عشر

13

Amplifier

الرابع عشر

14

Analog and digital electrical measuring devices

الخامس عشر

15

Analog and digital electrical measuring devices

السادس عشر

16

Oscilloscope

السابع عشر

17

Sensors and transducers

الثامن عشر

18

Sensors and transducers

التاسع عشر

19

Tension sensors

العشرون

20

Flow sensors

الحادي والعشرون

21

Pressure sensors

الثاني والعشرون

22

Temperature sensors

الثالث والعشرون

23

Temperature sensors

الرابع والعشرون

24

Proximity sensors

الخامس والعشرون

25

Optical sensors

السادس والعشرون

26

Speed sensors

السابع والعشرون

27

Ultrasonic sensors

الثامن والعشرون

28

Robotics sensors

التاسع والعشرون

29

Robotics sensors

الثلاثون

30

مفردات التجارب

 

 


المختبرات /الكلية التقنية الهندسية - بغداد /قسم الميكاترونكس / مختبر الحاسبة 


مختبر الحاسبة

اسم المختبر

يقوم المختبر بتزويد الطلاب بمهام الحاسوب الاساسية المتقدمة واللازمة لاثراء حصيلتهم الفكرية والفنية في مجالات علوم الحاسب الالي وتطبيقاتها المختلفة.

نبذة مختصرة عنه:

·        اعداد جيل متخصص من الخريجين المؤهلين في مجال علوم الحاسب للعمل للعمل في القطاعين العام والخاص.

·        الاسهام في خدمة المجتمع والتعليم المستمر من خلال تقديم دورات تدريبية واستشارية ولقاءات علمية في مجال الهندسة.

·        الاسهام في البحوث العلمية وربطها بالحاجات البشرية والتنموية.

اهداف المختبر

اجهزة حاسبة (منضدية ولابتوب) – طابعة مركزية

الاجهزة

المرحلة

 

مدرس المادة

اسم المادة

 

ت

 

المواد التي تدرس في المختبر

الاولى

م.م ريفان زهير

تطبيقات الحاسبة

1

الاولى

م.م احمد جواد

رسم هندسي

2

الثانية

م.م سرى غانم

Matlab

3

الثالثة

م.م ريفان زهير

سيطرة

4

الثالثة

م.د. صفاء خضير

ذكاء صناعي

5

الرابعة

م.م ريفان زهير

معالجة اشارة رقمية

6

الرابعة

م.م سرى غانم

معالجة صور

7

الرابعة

م.د. صفاء خضير

CAD/CAM

8

مفردات مادة تطبيقات الحاسبة للصف الاول

المفردة

الأسبوع

ت

An overview of microcomputer system

الأول

1

Historical background

الثاني

2

The system unit

الثالث

3

Peripheral devices, storage devices, modems, memory devices ad memory interfaces

الرابع

4

Memory fundamentals (flip-flops, classifications, etc)

الخامس

5

Basic port design

السادس

6

Video displays and graphics

السابع

7

Keyboards and disk drive operations

الثامن

8

Types of storage devices

التاسع

9

Cylinders, platters

العاشر

10

USB, CD, DVD, Flash RAM

الحادي عشر

11

Calculating storage area

الثاني عشر

12

Communication and network fundamentals

الثالث عشر

13

Modulation/demodulation

الرابع عشر

14

Data communication

الخامس عشر

15

Networks

السادس عشر

16

Microprocessor and instruction set

السابع عشر

17

Bus interface unit

الثامن عشر

18

Assembly language programming

التاسع عشر

19

High level language

العشرون

20

VB form design

الحادي والعشرون

21

Text, command, components

الثاني والعشرون

22

IF – else statements

الثالث والعشرون

23

While statement

الرابع والعشرون

24

Matrices in VB

الخامس والعشرون

25

Images in VB

السادس والعشرون

26

Engineering cases in VB

السابع والعشرون

27

Engineering cases in VB

الثامن والعشرون

28

Engineering cases in VB

التاسع والعشرون

29

Miscellaneous problems

الثلاثون

30

مفردات مادة الرسم الهندسي للصف الاول

المفردة

الأسبوع

ت

Define the engineering drawing, the tools used in engineering drawing, types of drawing sheets, types of lines.

الأول

1

English and Arabic letters writing and sheet table

الثاني

2

Geometric construction, types of lines and arcs, geometric construction, types of regular polygon, quadrilateral, geometric construction, types of circles and ellipse.

الثالث

3

Geometric construction, types of lines and arcs, geometric construction, types of regular polygon, quadrilateral, geometric construction, types of circles and ellipse.

الرابع

4

Geometric construction, types of lines and arcs, geometric construction, types of regular polygon, quadrilateral, geometric construction, types of circles and ellipse.

الخامس

5

Isometric views.

السادس

6

Dimensions, exercises, center translation

السابع

7

Theory of projection

الثامن

8

Theory of projection 1st angle

التاسع

9

Theory of projection 3rd angle

العاشر

10

Drawing the three  projection views

الحادي عشر

11

Find the 3rd  project view from  2 views

الثاني عشر

12

Theory of projection 3rd angle

الثالث عشر

13

Theory of section

الرابع عشر

14

Theory of section

الخامس عشر

15

Theory of section

السادس عشر

16

Screw drawing

السابع عشر

17

Nuts drawing

الثامن عشر

18

Welding drawing

التاسع عشر

19

Assembly drawing

العشرين

20

Disassembly drawing

الحادي والعشرون

21

Clutches and brakes drawing

الثاني والعشرون

22

Bearing drawing

الثالث والعشرون

23

Fly wheel drawing

الرابع والعشرون

24

Gear drawing

الخامس والعشرون

25

Cam and rollers drawing

السادس والعشرون

26

Full parts assembly drawing, full parts projection drawing, full parts section drawing, exercises

السابع والعشرون

27

Full parts assembly drawing, full parts projection drawing, full parts section drawing, exercises

الثامن والعشرون

28

Full parts assembly drawing, full parts projection drawing, full parts section drawing, exercises

التاسع والعشرون

29

Full parts assembly drawing, full parts projection drawing, full parts section drawing, exercises

الثلاثون

30

 

مفردات مادة الماتلاب للصف الثاني

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction to Matlab

الأول

1

Create one dimensional variables

الثاني

2

Writing the mathematical formulas

الثالث

3

The instructions

الرابع

4

Differential equations

الخامس

5

Limits, integration

السادس

6

Solving engineering problems

السابع

7

Vectors and matrices

الثامن

8

Two dimensional matrices

التاسع

9

Applied engineering examples using matrices

العاشر

10

Polynomial and linear equations in Matlab

الحادي عشر

11

Non-linear equations

الثاني عشر

12

Introduction to matlab programming

الثالث عشر

13

Conditions and loops

الرابع عشر

14

Script example

الخامس عشر

15

Introduction to image processing

السادس عشر

16

Reading and writing images

السابع عشر

17

Display images

الثامن عشر

18

Sub-imaging

التاسع عشر

19

GUI programming in Matlab

العشرين

20

Using inspector window

الحادي والعشرون

21

Writing designed form

الثاني والعشرون

22

Various engineering programs

الثالث والعشرون

23

Complete GUI program

الرابع والعشرون

24

Introduction to Simulink

الخامس والعشرون

25

Using blocks and parameters

السادس والعشرون

26

Design logical circuits

السابع والعشرون

27

Combining script with block design

الثامن والعشرون

28

Engineering problems using Simulink

التاسع والعشرون

29

Simulink in Control Engineering

الثلاثون

30

 

مفردات مادة السيطرة للصف الثالث

المفردة

الأسبوع

ت

Control concepts

الأول

1

Modeling of physical processes and systems

الثاني

2

Modeling of physical processes and systems

الثالث

3

Transfer function and block diagram

الرابع

4

Transfer function and block diagram

الخامس

5

Open and closed loop systems and comparison between them

السادس

6

Open and closed loop systems and comparison between them

السابع

7

Signal flow diagram systems

الثامن

8

Signal flow diagram systems

التاسع

9

Transient and steady state error analysis

العاشر

10

Transient and steady state error analysis

الحادي عشر

11

Routh-Herutiz criteria

الثاني عشر

12

Routh-Herutiz criteria

الثالث عشر

13

The root locus

الرابع عشر

14

Bode diagram

الخامس عشر

15

Nyquist criteria and its inverse

السادس عشر

16

Nyquist criteria and its inverse

السابع عشر

17

Methods of designing controllers

الثامن عشر

18

Methods of designing controllers

التاسع عشر

19

Methods of designing controllers

العشرين

20

Using of Matlab program in study and analysis of classical control systems

الحادي والعشرون

21

Using of Matlab program in study and analysis of classical control systems

الثاني والعشرون

22

Development of state equations of a control system

الثالث والعشرون

23

Development of state equations of a control system

الرابع والعشرون

24

Solving of state space equations, state transition matrix, its properties and the method of evaluating it.

الخامس والعشرون

25

Solving of state space equations, state transition matrix, its properties and the method of evaluating it.

السادس والعشرون

26

Time response and stability analysis, Lyapenove direct method

السابع والعشرون

27

Sensitivity, controllability and observability, pole placements by state and output feedback

الثامن والعشرون

28

Compensation of state space control system

التاسع والعشرون

29

Using of Matlab program in study and analysis of state space

الثلاثون

30

 

مفردات مادة الذكاء الصناعي للصف الثالث

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction

الأول

1

Data object

الثاني

2

Facts, rules, syntax

الثالث

3

Operators (group and type of operators)

الرابع

4

Arithmetic

الخامس

5

Matching

السادس

6

Program development using data structure

السابع

7

Defining relationship

الثامن

8

Unification mechanism

التاسع

9

Back tracking

العاشر

10

Using cut operates

الحادي عشر

11

Negation as failure

الثاني عشر

12

Declaration and procedural meaning of programs

الثالث عشر

13

Built in functions

الرابع عشر

14

IDE (domain, predicate, clause, goal section)

الخامس عشر

15

Introduction

السادس عشر

16

Symbolic expression, atom as s-expression, list as s-expression

السابع عشر

17

Dotted pair s-expression, machine representation as s-expression

الثامن عشر

18

Significance of NIL, equivalence between lists and dotted pairs,

التاسع عشر

19

Functional forms in LISP, CONS, CAR, CDR, combination of CAR and CDR

العشرين

20

QOUTE, SET, and SET Q, COND, DEFUN, PROG, EVAL and Apply

الحادي والعشرون

21

h-MAPCAR, PUTPROP, and GET, LAMBDA expression

الثاني والعشرون

22

Defining functions using recursion

الثالث والعشرون

23

Application using Auto lisp/ AutoCAD

الرابع والعشرون

24

Search algorithms (applications of AI programming)

الخامس والعشرون

25

Introduction

السادس والعشرون

26

Space states

السابع والعشرون

27

Breadth first search

الثامن والعشرون

28

Depth first search heuristic search

التاسع والعشرون

29

Best first search

الثلاثون

30

 

مفردات مادة معالجة الاشارة الرقمية للصف الرابع

المفردة

الأسبوع

ت

Analog signals and systems

الأول

1

Analog signals and systems

الثاني

2

Analog filters design

الثالث

3

Analog filters design

الرابع

4

Analog filters design

الخامس

5

Representation of discrete

السادس

6

Representation of discrete

السابع

7

Representation of discrete

الثامن

8

Signals and systems, sampling and quantization, time sequence

التاسع

9

Signals and systems, sampling and quantization, time sequence

العاشر

10

Z-transform of discrete signals

الحادي عشر

11

Z-transform of discrete signals

الثاني عشر

12

Discrete fourier transform

الثالث عشر

13

fourier transform

الرابع عشر

14

fourier transform

الخامس عشر

15

Fast fourier transform and other transformations

السادس عشر

16

Difference equations and the transfer function of discrete time system

السابع عشر

17

Difference equations and the transfer function of discrete time system

الثامن عشر

18

Difference equations and the transfer function of discrete time system

التاسع عشر

19

Zero’s and poles, stability, frequency response

العشرين

20

Zero’s and poles, stability, frequency response

الحادي والعشرون

21

Solving difference equations using different methods, design of digital filters, FIR, IIR filters,  DSP microprocessor

الثاني والعشرون

22

Solving difference equations using different methods, design of digital filters, FIR, IIR filters,  DSP microprocessor

الثالث والعشرون

23

Solving difference equations using different methods, design of digital filters, FIR, IIR filters,  DSP microprocessor

الرابع والعشرون

24

Multidimensional DSP

الخامس والعشرون

25

Multidimensional DSP

السادس والعشرون

26

Multidimensional transforms, adaptive systems

السابع والعشرون

27

Multidimensional transforms, adaptive systems

الثامن والعشرون

28

Using of Matlab program in study and analysis of discrete time signals and systems

التاسع والعشرون

29

Using of Matlab program in study and analysis of discrete time signals and systems

الثلاثون

30

 

 

مفردات مادة معالجة الصور للصف الرابع

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction to the image processing

الأول

1

Image types and formats

الثاني

2

Pixels, matrices used for images

الثالث

3

Image resolution and structure

الرابع

4

Reading, displaying images

الخامس

5

Image matrix information

السادس

6

Writing images with quality

السابع

7

Image classes and types

الثامن

8

Generating random B/W images

التاسع

9

Generating random gray-scale images

العاشر

10

Generating random gray-scale images

الحادي عشر

11

Reading, writing indexed images

الثاني عشر

12

Converting image types

الثالث عشر

13

Image manipulating and enhancement

الرابع عشر

14

Brightness (intensity) changing

الخامس عشر

15

Image complementing

السادس عشر

16

Effects on images

السابع عشر

17

Enhancement effects

الثامن عشر

18

Image restoration

التاسع عشر

19

Image transformations

العشرين

20

Scaling, rotating images

الحادي والعشرون

21

Other Image transformations

الثاني والعشرون

22

Fourier transforms to the images

الثالث والعشرون

23

Applications of transformation

الرابع والعشرون

24

Edge detection

الخامس والعشرون

25

Application of edge detection

السادس والعشرون

26

Image processing applications

السابع والعشرون

27

Image processing applications

الثامن والعشرون

28

Image processing in Mechatronics

التاسع والعشرون

29

Various examples

الثلاثون

30

للصف الرابع  CAD/CAM مفردات مادة

المفردة

الأسبوع

ت

Introduction to the Computer-Aided Design (CAD)

الأول

1

Basic theory of CAM

الثاني

2

Representation of two dimension matrices 1

الثالث

3

Representation of two dimension matrices 2

الرابع

4

Representation of three dimension matrices 1

الخامس

5

Representation of three dimension matrices 2

السادس

6

Representation of three dimension matrices 3

السابع

7

Projection algorithm 1

الثامن

8

Projection algorithm 2

التاسع

9

Curves design 1

العاشر

10

Curves design 2

الحادي عشر

11

Surface design 1

الثاني عشر

12

Surface design 2

الثالث عشر

13

Rotational surface design 1

الرابع عشر

14

Rotational surface design 2

الخامس عشر

15

Introduction to the Computer-Aided Manufacturing (CAM)

السادس عشر

16

The role of computer in manufacturing

السابع عشر

17

Automated programming 1

الثامن عشر

18

Automated programming 2

التاسع عشر

19

Digital controlled equipment 1

العشرين

20

Digital controlled equipment 2

الحادي والعشرون

21

Programmed manufacturing equipment 1

الثاني والعشرون

22

Programmed manufacturing equipment 2

الثالث والعشرون

23

Programming CNC machines with G-Code1

الرابع والعشرون

24

Programming CNC machines with G-Code2

الخامس والعشرون

25

APT system

السادس والعشرون

26

Robot control system in manufacturing processes 1

السابع والعشرون

27

Programming CNC machines with G-Code2

الثامن والعشرون

28

Save and recovering systems of material 1

التاسع والعشرون

29

Save and recovering systems of material 2

الثلاثون

30

التجارب المختبرية


المختبرات /الكلية التقنية الهندسية - بغداد /قسم الميكاترونكس / مختبر تكنولوجيا الكهرباء


اسم المختبر

مختبر تكنلوجيا الكهرباء

نبذة مختصرة عنه:

يقوم المختبر بتدريب الطلاب على اجراء التجارب المختبرية المتعلقة بنظريات الهندسة الكهربائية

اهداف المختبر

اعداد كادر متمكن من فحص وصيانة المعدات الكهربائية

المواد التي تدرس في المختبر

نظريات التيار المستمر للاقسام (مكيانيك القوى – الميكانيك التطبيقي – المواد)

مفردات التجارب

تتوفر لدى الاقسام المذكورة